一家赴美上市的獨角獸即將誕生。
(資料圖片)
彭博社剛剛曝出消息，文遠知行已在秘密啟動IPO，在美國提交首次公開募股(IPO)的申請，計劃最多融資5億美元。
目前這家自動駕駛公司正在和顧問合作，最早可能會在今年上半年上市。
作為擁有最大規模自動駕駛車隊的自動駕駛新星，文遠知行在最近兩年加速融資，去年8月就被曝出過有上市意向，當時文遠知行的回應是不予置評。
去年11月文遠知行完成新一輪融資，由國開制造業轉型升級基金領投，融資之后的估值超50億美元。
不過，此次上市也面臨不確定性，知情人士稱，具體IPO事宜包括規模和時間規劃在內的細節可能會發生變化。
成立于 2017 年的文遠知行，全球總部位于廣州，在北京、上海、深圳及美國舊金山等都設有分部，是一家定位L4級別的自動駕駛公司。
來源:文遠知行
雖然成立時間不長，但業務覆蓋廣泛，涉及智慧出行、隨需公交、智慧物流、智慧環衛以及高階智能駕駛等多個場景。
在營收方面，文遠知行已有數億元的營收規模，其中與博世聯手研發的高階智能駕駛解決方案，預計在2023年量產上市，這也是目前中國訂單金額最大的L2+/L3商業訂單之一。
文遠知行發展到如此規模，和其創始人有很大關系。
韓旭，在成立文遠知行之前，他是密蘇里大學終身教授，主要在計算機工程領域。
來源:文遠知行
他是一個頗有遠見的學術型創業者，在2014年，百度的無人駕駛項目剛啟動一年左右，韓旭給當時的百度首席科學家寫了一封信，隨后加入了百度北美研究院。
兩年后，百度決定重點布局自動駕駛，韓旭成為百度自動駕駛事業部的首席科學家。
這時候的自動駕駛并沒有一個明確的前進方向，僅僅處于前期籌備階段。在2017年，谷歌旗下的Waymo推出 Robotaxi 也就是自動駕駛出租車的服務，自動駕駛行業才有了一些發展方向。
來源:文遠知行
看到自動駕駛的未來之后，韓旭和百度當時的自動駕駛事業部總經理王勁先后離開百度，成立了景馳科技，這也是文遠知行的前身。不久后，王勁因涉嫌違反競業協議被百度起訴，辭去CEO一職，這樣一來，作為聯合創始人的韓旭，接任CEO職位，景馳科技也正式改名為文遠知行。
也是在這個時候，文遠知行迎來了首輪融資，由啟明創投領投，華創資本、英偉達聯合投資，本輪融資達到5200萬美元。
來源:文遠知行
2018年10月，文遠知行完成A輪融資，這次投資是由雷諾日產三菱聯盟Alliance RNM 戰略領投，這也是其在中國市場的第一次投資，值得注意的是，在當時的跟投名單中，還看到了小鵬汽車CEO何小鵬的身影。
文遠知行受到如此關注，與其業務能力有直接關系。
在2017年6月，文遠知行拿下加州路測牌照，年末便宣布將從硅谷遷回黃埔區廣州開發區并建立全球總部。并宣布在2018年第一季度起，全球量產500-1000輛無人駕駛車。
來源:文遠知行
因此當時的A輪融資，也是文遠知行打通上下游的重要一環。
從B輪融資開始，文遠知行得到的關注越來越多，在2021年，文遠知行完成B輪融資，總融資達到3.1億美元，宇通集團為戰略領投方。
宇通集團在B1輪融資中，對文遠知行完成了中國主機廠在自動駕駛領域的最大單筆投資，此時的文遠知行正與宇通集團共同研發針對城市開放道路的全無人駕駛小巴，搭載的就是文遠知行自主研發的全棧式軟硬件解決方案。
來源:文遠知行
多次投資文遠知行的創新工場董事長兼CEO、人工智能工程院院長李開復表示，文遠知行已經成為創新工場的第7家AI獨角獸，也堅信文遠知行成為“傳統產業+AI時代”世界級的無人駕駛企業。
據已披露信息，2022年文遠知行收獲三輪融資，總融資額超4億美元，在國內L4級自動駕駛企業中位列第一。截至目前，文遠知行已經吸金15億美元。
去年叫做自動駕駛的資本寒冬一點也不為過，“自動駕駛第一股”圖森未來面臨大規模裁員，內部政變的危機；背靠福特大眾兩顆大樹的Argo AI解散倒閉；Waymo開啟成立十年以來的第一次裁員。
倒閉、裁員、估值縮水等問題仿佛幾盆冰水給這個熱門且燒錢的行業澆了透心涼。
也正是在2022年。當自動駕駛外部環境開始下行，高級別自動駕駛L4的發展路徑因商業化難度大、研發成本高而進入“望山跑死馬”的尷尬處境。
來源:文遠知行
因為L4自動駕駛公司在商業化進程上的前景不明朗，所以一場L4自動駕駛企業發力L2的降維之旅輪番上演。
高級別自動駕駛L4“降維”到低級別輔助駕駛L2就很簡單嗎？
其實不然，L4與L2兩者之間還是存在著不小的差異。雙方針對的核心不同，技術要求也會不同，高級別自動駕駛的核心就是車，拿車當做司機，而輔助駕駛，不追求替代人類司機，而是為人類司機提供幫助。
重點關注的的場景也會有所不同，L4針對的是城市復雜道路，而L2級別主要針對的是高速場景，在算法上的要求不同。
目前L2輔助駕駛解決方案（ADAS）的市場，已經幾乎被博世、大陸、電裝和安波福這些Tier 1巨頭所壟斷，再加上從L2開始做起的漸進式自動駕駛路線的創業公司打下的基礎，其實留給L4企業的機會并不多。
作為新玩家參與本就是紅海的市場，L4企業的降維之路并不會特別順利。
文遠知行創始人兼CEO韓旭在朋友圈表示“文遠知行的現金儲備足夠公司在沒有任何收入的情況下支撐6~7年。”這意味著文遠知行的資金有保障，可是換一個層面想，背后的資本會沒有盈利的情況下去等待7年嗎？
來源：網絡
所以韓旭還提出了，文遠知行需要在兩三年之內找到一個盈利點。
由于L2+級別的駕駛場景涉及了大量城市NOA能力的需求，這已經與Robotaxi場景非常接近，而且L2+級別以上的也已經搭載了域控制器和算法平臺，這讓L4公司看到了市場機遇。
讓文遠知行迎來L4與L2交匯的契機，是來自博世的青睞。
2022年5月25日，自動駕駛技術公司文遠知行（WeRide）宣布獲得博世集團戰略投資，雙方將聯合研發L2-L3級高階輔助駕駛系統方案。這也是全球首個跨國汽車Tire 1巨頭與L4自動駕駛企業的戰略合作。
來源:文遠知行
在此次合作中，文遠知行主要提供軟件算法，博世則主要負責智能駕駛方案的工程化與量產化，預計2023年規模化量產L2+/L3高階智能駕駛產品，屆時將銷售給車企。
博世則看重了 文遠知行的自動駕駛 通用技術平臺WeRide ONE在軟件系統上的能力 突出，可以幫助博 世完成軟 件開發。
去年11月，博世宣布其與文遠知行合作的L2+級高階輔助駕駛項目已獲首個客戶定點。
可以說這是文遠知行發展過程中的一重大里程碑，從最開始的All in L4，到降維兼顧L2-L3高階智能駕駛方案，后者的市場需求蓬勃，而且落地容易，更早的實現量產商業化，形成一定的造血能力。
來源:文遠知行
L4公司降維做L2，在目前的市場環境下，文遠知行并不孤單，甚至還算“晚輩”了。最早一批降維做L2方案的自動駕駛公司已經嘗到了甜頭。
比如宏景智駕，作為轉型較早的一家，成立之初，宏景智駕也是定位L4。后來在L4落地無望后直接轉向了L2+的量產方案。
宏景智駕CEO劉飛龍曾表示，公司已推出包含L2、L2+、L3在內的完整產品線，服務客戶包括理想、長城、上汽、比亞迪等，2022年上半年的訂單額已達4.9億元，預計2022年實際營收將超2億元。
除此之外，還有原本聚焦在無人駕駛小巴賽道的輕舟智航，在2022年5月發布前裝量產輔助駕駛解決方案 DBQ V4，很明顯，那就是想上車，早點落地實現商業化。
2023年1月11日，小馬智行宣布智能駕駛業務產品線成立獨立事業部POV（Personally Owned Vehicles），推出智駕軟件品牌“小馬識途”，并且已經拿下車企訂單。
L4玩家回頭做起L2，可L4的故事并不會結束。以上的種種都可以歸為L4落地進展不及預期，企業又急需營收來源的緩兵之計。
當監管和政策迎來一個關鍵節點，高級別自動駕駛勢必迎來厚積薄發。
關鍵詞：
